【保存版】関西で車中泊できるキャンプ場12選！温泉・焚き火・BBQ・無料スポットまで徹底紹介

 

……そんなふうに迷っていませんか？

車中泊は自由度が高くて楽しい反面、泊まる場所を間違えると、マナー違反になってしまったり、トイレやお風呂で困ったりすることもあります。そこでこの記事では、関西で車中泊できるキャンプ場やRVパークを、目的別に12か所ご紹介します。

温泉やスーパー銭湯などの入浴施設が使える場所、焚き火ができる場所、バーベキューを楽しめる場所、絶景スポット、そして無料で使える設備が充実した場所まで。あわせて道の駅で車中泊するときの注意点も解説します。最後まで読めば、きっと「ここに泊まりたい！」が見つかりますよ。

関西で車中泊できる場所は3種類！キャンプ場・RVパーク・道の駅の違い

まず大事なのが、「車中泊できる場所」の違いを知っておくことです。関西で車中泊するなら、選択肢は大きく分けて次の3つです。

車中泊OKのキャンプ場（オートキャンプ場）

車を横付けできるキャンプ場です。バーベキューやテント泊も楽しめて、アウトドアを満喫したい人にぴったり。ただし、キャンプ場によってキャンピングカーが入れる範囲に差があるので、事前の確認や予約が安心です。

RVパーク

日本RV協会が認定している、車中泊専用のスペースです。24時間使えるトイレや電源、近くの入浴施設などが整っていて、はじめての車中泊でも安心できます。設備は施設ごとに違うので、そこだけは事前にチェックしましょう。

道の駅

「無料で泊まれる」というイメージがあるかもしれませんが、実は道の駅は休憩施設なので、原則として車中泊は禁止です。くわしくは後ほど解説しますね。

失敗しない選び方4つのポイント

候補がたくさんあると迷ってしまいますよね。予約する前に、次の4つを確認しておくと失敗が減ります。

• お風呂が近いか：施設内の温泉のほか、近くにスーパー銭湯や日帰り温泉があるかも見ておくと安心です。
• 設備は足りているか：24時間トイレ、電源、水道、炊事場、コインランドリーなど。電源が有料だったり、そもそもなかったりする場合もあります。
• 焚き火やバーベキューができるか：施設ごとにルールが違います。場所や道具も要確認です。
• 車のサイズに合うか：区画の広さや、高さ制限がある施設もあるので、大きめの車の人は特に注意してください。

温泉・スーパー銭湯が楽しめる車中泊スポット

車中泊の一番の悩みは「お風呂」という人も多いはず。ここでは、温泉を楽しめる施設を3つご紹介します。あわせて、スーパー銭湯や日帰り温泉が近いかどうかも、選ぶときの大事なポイントですよ。

①RVパーク 城崎温泉 いなばや（兵庫県）

関西屈指の温泉地・城崎温泉にあるRVパークです。徒歩圏内にある7つの外湯を巡れるので、温泉好きにはたまりません。施設では酒屋も営業していて、地酒の飲み比べや生ビールも楽しめます。お風呂上がりの一杯が最高ですよ。

②RVパーク ダイヤモンド滋賀（滋賀県）

滞在型リゾートホテルに併設されたRVパークで、温泉施設「やっぽんぽんの湯」が楽しめます。露天風呂、大浴場、サウナ、岩盤浴、家族風呂とお風呂がとにかく充実。とくに露天風呂は、甲賀の山々を眺めながら入れるのが魅力です。朝食・夕食もホテルで食べられるので、ゆったり過ごしたい人におすすめ。

③RVパーク セントラーレ・ホテル京丹後（京都府）

ホテルの敷地の一角にあるRVパークで、「小野小町温泉」の庭園露天風呂とドライサウナが使えます。ラベンダー畑、BBQガーデン、テニスコートなどホテルならではの施設もあり、料金はなんと1,500円と手ごろ。6月中旬〜7月初旬には、約2,500株のラベンダーが咲き誇ります。

焚き火ができる車中泊スポット

キャンプといえば、やっぱり焚き火！パチパチと燃える火を眺めながら、ゆっくり時間を過ごすのは格別です。焚き火ができる車中泊スポットを3つ紹介します。

④RVパーク 京都大宮 ガーデンテラス（京都府）

山に囲まれた自然豊かな宿泊施設の一角にあるRVパークで、福知山市の中心部から車で15分ほど。オートキャンプ場も併設していて、RVパークの区画でも焚き火ができるので、自由度が高い車中泊が楽しめます。ドッグランもあるので、愛犬と一緒の旅にもぴったりです。

⑤RVパーク 宙の森ホテル花郷里（兵庫県）

関西でも最大級の、20台分の車中泊専用区画があるRVパークです。区画がとても広く、区画内で焚き火もできます。ホテル内には天然温泉があるので、思いきりアウトドアを楽しんだあとに、ゆっくり温まれます。食事つきのグランピングもできますよ。

⑥奥播磨RVパーク in 森のようちえん（兵庫県）

古民家を改築した休憩スペースが魅力のRVパークです。もともと幼稚園だった場所をリメイクしているのもユニーク。1区画が5.5m×7.6mとゆったりしていて、焚き火やバーベキューも楽しめます。関西最大級のドッグランもあり、ワンちゃん連れに大人気です。

バーベキューが楽しめる車中泊スポット

家族やカップル、仲間とわいわい楽しむならバーベキューですよね。キャンピングカーや車中泊の旅でも、BBQを満喫できる施設があります。

⑦RVパーク 大和の郷 富雄中町（奈良県）

農園スペース、芝スペース、古民家の南広場や庭園、オリーブ園など、いろいろな場所でバーベキューができるのが魅力です。人数や使い方に合わせて選べて、完全貸切のBBQ施設もあるので、プライベートな時間も過ごせます。チェックインはいつでもOKの無人案内です。

⑧RVパーク GLAMPING金剛テラス（大阪府）

金剛山のふもとにあり、大阪市内から車で約1時間。直売所「旬鮮広場」に隣接していて、近隣農家さんの新鮮な野菜や果物が買えます。プレミアムサイトは停車スペースの横にBBQエリアがあり、BBQをしながら車中泊できるんです。テントやタープを張ってデイキャンプも楽しめます。

絶景が楽しめる車中泊スポット

車中泊のいいところは、朝いちばんの景色を独り占めできること。ここでは、絶景を楽しめるスポットを3つ選びました。

⑨RVパーク SUNTOWER MARINA（滋賀県）

滋賀県で初めてのRVパークとして誕生した、琵琶湖のマリーナ施設にあるRVパークです。水上バイクやボート遊びのほか、ドッグランも楽しめます。近くには温泉施設があり、大人610円と利用料金も手ごろ。波が穏やかな日が多い琵琶湖は、初心者でも楽しみやすいですよ。

⑩RVパーク 道の駅パーク七里御浜（三重県）

日本一長い砂利浜として知られる七里御浜から見る朝日が、とても美しいスポットです。スーパーや直売所、飲食店が入った道の駅に併設されているので便利。大型のキャンピングカーでも広々使える区画があり、料金は2,000円とお手ごろです。なお三重県は、関西に含めず「近畿エリア」と呼ばれることもあります。

⑪ACN・南紀串本リゾート大島（和歌山県）

6種類のコテージとたくさんのキャンプサイトを備えた、大規模な総合キャンプ場です。オーシャンビューと露天風呂が魅力で、リゾート気分のキャンプが楽しめます。車中泊の場合は、温水シャワー、コインランドリー、電子レンジ、ゴミステーションなどが無料で使えます。一部のサイトでは電源も利用できます。

無料・安く泊まりたい人へ｜料金の目安と節約のコツ

「できれば費用は抑えたい！」という人も多いですよね。ここでは無料で使える設備や、安く泊まるコツをお伝えします。

⑫とちわらこども自然体験キャンプ場（兵庫県）

兵庫県姫路市にある、親子で自然体験ができるキャンプ場です。水道・ガス・電気が無料で使えて、ペット同伴の車中泊もOK。きちんと分別すればごみの回収もしてもらえます。山菜とりや薪でのご飯炊きなど、遊びながら学べる体験も魅力です。

今回紹介した施設の料金一覧

道の駅で車中泊はできる？ルールと注意点

「無料で泊まれるなら道の駅でいいのでは？」と思う人も多いですよね。でも、道の駅は休憩施設なので、原則として車中泊は禁止されています。温泉や休憩所があっても、長時間の滞在はマナー違反になってしまいます。

ただし例外もあり、RVパークが併設されている道の駅なら、車中泊OKなことがあります。この記事で紹介した「道の駅パーク七里御浜」もその一つです。兵庫県香美町の道の駅「あゆの里 矢田川」も、駐車場がかなり狭いため、併設のRVパークを使うのがおすすめとされています。

• 車中泊OKかどうかは、必ず事前に公式サイトや案内表示で確認する
• 管理人が常駐していない場所では、安全面にも気をつける
• RVパーク併設の道の駅なら、少し費用はかかっても安心して泊まれる

車中泊キャンプの持ち物チェックリスト

最後に、はじめての車中泊で「持ってきてよかった！」となりやすいものをまとめました。

• 寝具・マット：車内で快適に眠るための必需品です。
• ポータブル電源：電源がない施設もあるので、あると安心。エンジンをかけずに電気が使えます。
• 焚き火台・着火道具：焚き火OKの施設に泊まるなら忘れずに。
• ゴミ袋・ウェットティッシュ：ごみの持ち帰りや後片付けに便利です。
• 暑さ・寒さ対策グッズ：季節に合わせて準備しましょう。
• 小銭：コインランドリーや入浴施設で使うことがあります。

よくある質問（Q&A）

Q．関西で車中泊できる場所はどこ？

RVパークやオートキャンプ場なら、安心して車中泊ができます。道の駅は原則NGなので、RVパークが併設されている場合のみ検討しましょう。

Q．車中泊のとき、お風呂はどうすればいい？

温泉やお風呂が併設されているRVパークを選ぶのが手軽です。ダイヤモンド滋賀や城崎温泉 いなばやのように温泉が充実した施設のほか、近くにスーパー銭湯や日帰り温泉があるかも予約前にチェックしておくと安心です。

Q．無料で車中泊できるキャンプ場はある？

完全に無料の施設は少ないですが、とちわらこども自然体験キャンプ場のように水道・ガス・電気が無料の施設や、南紀串本リゾート大島のように温水シャワーなどが無料の施設があります。利用料金は必ず公式サイトで確認してください。

Q．ペット連れでも大丈夫？

ペット可の施設は多く、京都大宮 ガーデンテラス、宙の森ホテル花郷里、奥播磨RVパーク、SUNTOWER MARINAなどはドッグランもあります。ただし、ペットのルールは施設ごとに違うので、予約時に確認しておくと安心です。

まとめ｜目的に合わせて、自分にぴったりの一泊を選ぼう

関西で車中泊できるキャンプ場やRVパークを、目的別にご紹介しました。最後にもう一度、ポイントをおさらいしましょう。

• 温泉・スーパー銭湯を楽しみたいなら：城崎温泉 いなばや、ダイヤモンド滋賀、セントラーレ・ホテル京丹後
• 焚き火ができる場所なら：京都大宮 ガーデンテラス、宙の森ホテル花郷里、奥播磨RVパーク
• バーベキューなら：大和の郷 富雄中町、GLAMPING金剛テラス
• 絶景なら：SUNTOWER MARINA、道の駅パーク七里御浜、南紀串本リゾート大島
• 無料の設備を活用したいなら：とちわらこども自然体験キャンプ場、南紀串本リゾート大島
• 道の駅は原則NG。RVパーク併設の場合のみ検討