「足が悪くなってから、温泉旅行がちょっと不安……」
「親を温泉に連れて行ってあげたいけど、段差やお風呂で転ばないか心配」
そんな気持ちで、行き先選びに迷っていませんか？ その気持ち、とてもよく分かります。温泉旅行って、宿の豪華さよりも「玄関から部屋まで無理なく歩けるか」「脱衣所から浴槽まで安全に移動できるか」といった小さなことが、旅全体の過ごしやすさを左右するんですよね。
でも、足が不自由だからといって、温泉旅行をあきらめる必要はありません。関東には、段差を抑えた客室や、家族が付き添いやすい貸切風呂、駅から近くて移動がラクな宿など、しっかり配慮された宿がちゃんとあります。
この記事では、人気の箱根（神奈川）や群馬を中心に、足が悪くても行ける温泉宿をご紹介します。あわせて、関東から行きやすい静岡（熱海・伊豆）の探し方や、日帰りで試すときの選び方もまとめました。予約前に確認したいポイントも載せているので、ぜひ最後まで読んでくださいね。
気になる宿を探してみる
【先に結論】目的別・関東のおすすめ温泉宿
まずは、どんな旅にどの宿が向いているのかをざっくり見てみましょう。順位ではなく、「移動と入浴の負担をどう減らせるか」を基準にしています。
目的別にえらぶなら
- 貸切風呂で家族と入りたい：ホテル松本楼（群馬・伊香保）、猿ヶ京ホテル（群馬・猿ヶ京）
- ベッドと客室温泉でゆっくり：上牧温泉 辰巳館（群馬）、箱根パークス吉野（神奈川・箱根）
- 電車で行って歩く距離を減らしたい：湯本富士屋ホテル（神奈川・箱根湯本）
- 部屋食と客室温泉で移動を減らしたい：おんやど恵（神奈川・湯河原）
- まずは日帰りで試したい：ホテル松本楼、箱根パークス吉野など（日帰りの利用条件は要確認）
※設備があることと、誰でも介助なしで入浴できることは別です。対応客室の空室、浴槽への移乗方法、貸切風呂の利用条件は、必ず個別に確認してください。
足が不自由な方の温泉宿選び｜まず状態に合わせて考えよう
「バリアフリー対応」と書かれていても、実際に必要な設備は人によってけっこう違います。杖で歩ける方と、車椅子を使う方とでは、見るべきポイントがまるで別なんです。まずは、ご本人（またはご家族）の状態に当てはめて考えてみましょう。
杖や手すりを使えば歩ける場合
浴槽をまたぐ高さ、脱衣所や洗い場の段差、手すりの位置が大事です。お風呂は床がぬれて滑りやすいので、「手すりがあるか」だけでなく「どこにあるか」まで聞いておくと安心です。
歩行器・車椅子を使う場合
ドアの幅、トイレや浴室の回転スペース、玄関のスロープ、駅からの送迎などをチェックしましょう。ここで注意したいのが、車椅子で館内に入れることと車椅子のまま浴槽に入れることは別、という点です。浴槽への移乗方法は、事前に宿へ相談するのが基本になります。
立ち座りがつらい場合
畳の部屋や布団からの立ち上がりは、意外と負担になります。ベッドのある客室を選び、食事も椅子席だと楽ちんです。電動ベッドを備えた客室を用意している宿もあります。
共通：客室・お風呂・移動動線は別々に確認
客室がバリアフリーでも、大浴場まで階段があったり、食事会場が遠かったりすることがあります。「客室」「お風呂」「食事会場までの移動」を、それぞれ分けて確認するのがコツですよ。
【群馬】足が悪くても行ける温泉宿3選
関東の温泉旅行で人気の群馬。伊香保や上牧、猿ヶ京など、貸切風呂や客室温泉で、家族のペースで過ごせる宿が見つかります。
1. 伊香保温泉 ホテル松本楼｜貸切風呂と客室の両方に配慮
📍 群馬県・伊香保温泉
「大浴場だと、ほかのお客さんが気になって落ち着けないかも」という不安があるご家族に、まず検討してほしい宿です。館内にはスロープや車椅子対応トイレがあり、バリアフリーに配慮した貸切風呂「まごころの湯」が用意されています。脱衣場まで車椅子のまま入れて、浴室内は段差を抑えた設計。手すりと浴室用の椅子もあるので、付き添う家族も周りを気にせず入浴を手伝いやすくなります。温泉付きのバリアフリースイートもあり、客室でベッドと温泉、食事のスペースをまとめて使えるのも魅力です。食事の内容や入浴介助の手配について、事前に相談できる点も心強いですよ。
向いている人：家族が付き添ってお風呂に入りたい方、客室中心で館内の移動を減らしたい方
予約前に確認：貸切風呂「まごころの湯」の利用条件と空き状況、介助の手配に条件がないか、浴槽をまたぐ高さ、客室から風呂までの経路
2. 上牧温泉 辰巳館｜電動ベッド付きの客室温泉
📍 群馬県・みなかみ町（上牧温泉）
源泉かけ流しの半露天風呂がついたユニバーサルルームが特徴の宿です。2023年12月に改装された客室には、電動リクライニング式のセミダブルベッドが2台。起き上がりがつらい方にも優しい造りで、客室は最大4名まで利用できるので、親子旅行でも付き添いやすいですよ。アクセスも便利で、JR上牧駅から徒歩約3分。上毛高原駅からは予約制の無料送迎もあります。大浴場まで何度も移動しなくても、客室で好きな時間に温泉に入れるのが嬉しいポイントです。
向いている人：起き上がりや大浴場までの移動が心配な方、電車で行きたい方
予約前に確認：上毛高原駅からの送迎は便が限られていて予約が必要なこと、客室の設備や入浴方法
3. 猿ヶ京温泉 猿ヶ京ホテル｜バリアフリー仕様を含む4つの貸切風呂
📍 群馬県・みなかみ町（猿ヶ京温泉）
貸切風呂が全部で4つあり、そのうち2つがバリアフリー仕様。いずれも源泉かけ流しで、大きな窓の外の自然を眺めながら、家族だけでゆっくり入れます。貸出用の車椅子があり、大浴場の浴槽にも手すりが付いています。上毛高原駅や猿ヶ京のバス停から予約制の無料送迎もあるので、公共交通機関でも行きやすい宿です。比較的手頃な料金で、バリアフリー仕様の貸切風呂を楽しみたい方に合います。
向いている人：予算を抑えつつ、貸切風呂で家族と過ごしたい方
予約前に確認：バリアフリー仕様の貸切風呂の具体的な段差・手すりの位置、車椅子で入れる範囲
【神奈川・箱根】足が不自由でも泊まれる温泉宿｜湯河原も紹介
東京方面から行きやすく、「遠出しすぎずに温泉らしい温泉を楽しみたい」という方に人気の神奈川・箱根。駅から近い宿や、貸切風呂のある宿など、足が不自由な方の旅に合う選択肢がそろっています。
1. 箱根湯本温泉 箱根パークス吉野｜貸切風呂「雲」と温泉付き客室
📍 神奈川県・箱根湯本温泉
趣の異なる貸切風呂のうち、「雲」は足の不自由な方にも入りやすい設計として案内されています。また、温泉半露天風呂付きの対応和洋室が館内に2室あり、客室入口からトイレ、洋室、浴室入口まで段差を抑えた造り。49平米の室内にはツインベッドと畳の居間があり、浴室にはバスボードやシャワーチェア、踏み台も用意されています。箱根湯本駅から徒歩約12分ですが、共同の送迎バスを使えば約5分です。昼食付きの日帰りプランや、客室を使うデイユースの案内もあるので、「まずは宿泊なしで試したい」という方にも候補になります。
向いている人：手すりにつかまって短い距離なら歩ける方、箱根で貸切風呂と客室温泉を楽しみたい方
予約前に確認：車椅子のまま客室の浴槽には入れないこと、入浴介助は宿では行わないため同行者の介助が必要なこと、貸切風呂「雲」は先着順で、日帰りでも使えるかどうか
2. 湯本富士屋ホテル｜箱根湯本駅から徒歩3分
📍 神奈川県・箱根湯本温泉
なんといっても駅から近いのが強み。箱根湯本駅から徒歩約3分で、駅からはデッキと外部エレベーターで移動できます。30平米のバリアフリー客室は段差がなく、各所に手すりがあり、対応のユニットバスも備えています。玄関からロビーまで段差なく車椅子で移動できるので、電車で箱根へ行って、歩く距離をできるだけ減らしたい方にぴったりです。
向いている人：公共交通で行く方、歩く距離と館内の段差を減らしたい方
予約前に確認：バリアフリー客室は電話予約のみであること、大浴場の入口に段差があること
箱根の温泉宿をまとめてチェック
3. 箱根小涌園 天悠｜全室温泉露天風呂付きの大型リゾート
📍 神奈川県・箱根町（小涌谷温泉）
全150室に温泉露天風呂が付いた大型の温泉リゾートで、そのうち2室がユニバーサルデザイン客室です。強羅駅からはシャトルバスがあり、路線バスの「天悠」停留所からは徒歩すぐ。設備が整っていて、いろいろな世代の家族で旅行しやすい宿です。
向いている人：客室温泉と大型リゾートの設備を楽しみたい家族旅行
予約前に確認：ユニバーサルデザイン客室は2室のみなので、客室の指定方法と、浴槽への移乗条件を事前に確認
4. 湯河原温泉 おんやど恵｜客室温泉と専用ダイニングで移動を減らす
📍 神奈川県・湯河原温泉
源泉かけ流しの内湯や露天風呂、客室内の専用ダイニングを備えた客室があり、食事と入浴の移動を減らしやすい宿です。別邸にはバリアフリー客室を指定するプランもあり、大浴場へ向かう階段には椅子式の階段昇降機も設置されています。車椅子対応トイレもあるので、部屋食でのんびり過ごしたい親子旅行によく合います。
向いている人：客室で食事も温泉も楽しんで、足腰への負担を抑えたい方
予約前に確認：バリアフリー客室と温泉付き客室はタイプが違うこと。希望の設備がそろう客室があるか
【補足】中川温泉 信玄館：3つの貸切風呂を宿泊者が無料で利用でき、「丹青の湯」は洗い場まで段差がなく、浴槽に手すりがあります。ただし館内にエレベーターがないため、足に不安がある方は低層階の客室を指定するのがおすすめです。
【静岡】関東から行きやすい熱海・伊豆で探すなら
静岡は厳密には関東ではありませんが、東京や神奈川から電車で行きやすい熱海・伊豆エリアは、関東の方にとって気軽な温泉旅行先ですよね。足が悪い方と行くなら、次のポイントを意識して宿を探してみてください。
静岡（熱海・伊豆）で宿を選ぶコツ
- 駅から宿までの道のり：坂道や階段が多いエリアもあるので、送迎の有無や時間を確認する
- 客室タイプの名前まで確認：「バリアフリー対応」の客室名で予約できるか、一般客室になっていないか
- 客室風呂か貸切風呂か：大浴場に不安があるなら、客室温泉や貸切風呂のある宿を優先
- 浴槽の縁の高さと手すり：写真だけで判断せず、宿に直接問い合わせる
楽天トラベルなどの宿泊サイトでは、バリアフリー対応の条件で絞り込んで探せます。気になる宿が見つかったら、実際に泊まりたい日で対象の客室を選べるかを確かめてみてくださいね。
栃木・千葉・山梨などその他エリアの候補
もう少し範囲を広げて探したい方のために、関東近郊のほかのエリアの候補もまとめました。
| 宿・エリア | 注目したい設備 | こんな旅行に |
|---|---|---|
| 七重八重 栃木・鬼怒川 |
段差に配慮した洋室、 バリアフリー対応の貸切風呂 |
客室と入浴の両方を重視したい |
| 亀の井ホテル 喜連川 栃木・喜連川 |
電動ベッド2台の バリアフリー対応客室 |
就寝や起き上がりを重視したい |
| 奥日光湯元温泉 ゆの森 栃木・奥日光 |
バリアフリー洋室、客室露天風呂 | 静かな記念日・親孝行旅行 |
| 鴨川館 千葉・鴨川 |
温泉半露天風呂付きの フレンドリールーム（最大4名） |
三世代で同じ部屋に泊まりたい |
| 河口湖温泉 富士レークホテル 山梨・河口湖 |
入浴リフト付きの貸切風呂 | 浴槽への移乗に不安がある方 |
※入浴リフトは、膝をある程度曲げる必要があるなど、利用できる条件があります。身体の状態と介助の方法を、予約前に宿へ相談してください。
【日帰り】足が悪くても楽しめる温泉の選び方
「いきなり1泊は不安」「まずは短い外出から慣れたい」という方には、日帰りで温泉に行く方法もあります。食事付きのプランなら、移動先を増やさずに温泉とお食事を楽しめることもありますよ。
ただし、ひとつ大事な注意点があります。それは、日帰り入浴を受け付けていることと、貸切風呂やバリアフリーの浴室が使えることは別だということ。ここを確認せずに行ってしまうと、「思っていた設備が使えなかった……」となりかねません。
| 宿 | 日帰りの特徴 | 必ず聞きたいこと |
|---|---|---|
| ホテル松本楼 （群馬） |
日帰り入浴と、追加料金で 使える貸切風呂の案内あり |
貸切風呂「まごころの湯」が 日帰りで使えるか、当日の受付方法 |
| 箱根パークス吉野 （神奈川・箱根） |
昼食付き、客室デイユースの プランの案内あり |
貸切風呂「雲」が日帰りで使えるか |
| 亀の井ホテル 喜連川 （栃木） |
日帰りの大浴場利用の 案内あり |
浴槽・脱衣所の段差、手すり、 介助者の同伴条件 |
| 亀の井ホテル 九十九里 （千葉） |
日帰り入浴の案内あり | 利用時間、混雑時の利用制限 |
日帰りが向いているのは、移動時間と入浴時間の両方を短くできるとき。往復の車移動が長くなるなら、チェックイン後にゆっくり休める1泊のほうが、かえってラクなこともあります。「日帰りだから負担が軽い」と決めつけず、往復の所要時間、車から浴室までの歩数、入浴後に横になれる場所まで考えて選んでみてください。
失敗しないために｜予約前に確認したい6つのポイント
せっかくの旅行、現地で「思っていたのと違った……」とならないために、予約前に次の6つを確認しておきましょう。
予約前のチェックリスト
- 1. 駐車場や駅から客室までに階段・坂道はないか：エレベーターがあっても、玄関までの坂道が負担になることがあります
- 2. 大浴場は手すりだけで判断しない：脱衣所→洗い場→浴槽の順に、段差や床の滑りやすさを確認
- 3. 布団よりベッドのほうがラクか：床からの立ち上がりがつらいなら、ベッドタイプの客室を
- 4. 貸切風呂と客室風呂を混同しない：「専用」「露天」という言葉より、実際の浴槽の高さと手すりを優先
- 5. 食事の場所と姿勢：座卓だと立ち座りが大変なことも。椅子席や個室の有無を確認
- 6. 介助は宿に任せられるとは限らない：設備があっても、スタッフによる入浴介助はないことが多いです
宿に問い合わせるときは、次のように伝えるとスムーズです。
車椅子を使う場合は、車椅子の幅、必要な介助、浴室での移乗方法を具体的に伝えると、設備との相性を確認しやすくなりますよ。
足が悪い方との温泉旅行でよくある質問
まとめ｜足が悪くても、無理のない温泉旅は選べます
足腰に不安があると、「周りに迷惑をかけないかな」「お風呂に入れなかったらどうしよう」と、心配が先に立ってしまいますよね。でも、行き先をあきらめる前に、「どの動作が難しいか」と「どんな設備があれば安心か」を整理してみてください。必要な条件がはっきりすると、宿選びがぐっと具体的になります。
貸切風呂で家族と過ごすなら、ホテル松本楼や猿ヶ京ホテル（群馬）、箱根パークス吉野（神奈川）。ベッドと客室温泉でラクに過ごすなら、上牧温泉 辰巳館や箱根パークス吉野。電車で行きやすさを重視するなら湯本富士屋ホテル。まずは日帰りで試したいなら、日帰りの案内がある宿から始めるのも一つの手です。
まずは気になる宿を1〜2軒に絞って、実際に泊まりたい日に、希望の客室タイプが選べるかを確認してみましょう。そのうえで宿へ必要な設備を問い合わせれば、予約後の不安もぐっと減らせます。温泉のあとに部屋でお茶を飲みながら、「来てよかったね」と話せる。そんな時間を、無理のない形で楽しんでくださいね。
気になる宿の空室・最安値をチェック
※部屋タイプ、設備、料金、日帰りの受付状況、送迎条件などは変更されることがあります。ご予約の前に、必ず最新の情報をご確認ください。
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